7月6日中午十二点左右，引航员刘松引领“海权2”轮南槽进口，计划当天16点在宝山进行交接。当天气温高达38度，中午的驾驶台在烈日的灼烤下显得尤为闷热，此时身穿防护服、鞋套、护目镜及手套的刘松早已汗流浃背，但仍然坚持做好防疫措施，这也是每名上海港引航员自疫情以来始终守住的底线。
此时，正是进口高峰期，首尾是大批量进口船，刘松引领的“海权2”轮船长225米，最大吃水6.5米，是南槽进口的大型船舶。12点35分时，船舶刚过S15灯浮，刘松发现船舶机器声变小了，并看到转速正在下降，船方告知主机失控了，有着丰富经验的他立马按照站里培训的应急预案采取相关措施，通知了头准备抛锚、显示失控信号、发布航行动态、报告交管和站调度、要求船方查明情况等等，他深知自己必须保持冷静的头脑。船方查明原因是主机一个缸盖爆了，需要抛锚进行抢修。S15灯浮北面的水深要好于S17灯浮及上游北面的水深，刘松果断决定到S15灯浮北面抛锚，并让船方最短时间调小船舶吃水以防低潮时发生船舶搁浅。在抛锚前，引航员先掉头降船速，由于涨水很急，当即采取抛双锚的方式来稳定船身，取得了很好的效果，由于是突发事件，抢险拖轮得从很远的地方赶来，在这段时间，船方极力抢修机器，刘松则努力与外界联系、观察周边情况并和船长交待接下去的绑拖方法和要领。在这个水域信号比较差，VTS、站各业务科室、引航船驾驶员及身边的同事都热心帮忙，给予了极大的帮助和关心，团队引航在关键时刻起到了重要作用。三条抢险拖轮到位后，引航员用精湛的技术对船舶进行死船绑拖，左后方海港55号，右后方“海远应急拖1号”，右前方“东雷12”，绑好拖轮并经过吴淞交管中心及浦东海事的批准至江亚锚地抛锚。此时已经是下午17点20分，落水来了，航道相对清爽，他和船方交待了拖带注意事项并尝试起拖，当速度达到4节时发现船位和航向能稳住，遂决定继续加速到现在节进入航道。19点25分时，机舱传来机器修复了的好消息，于是解掉右舷两拖轮，让其伴航，船速加至半车，继续前往江亚锚地抛锚。23点在江亚锚地抛好锚，按照吴淞交管中心及浦东海事部门的要求，刘松和船方交待了相关锚地值守规定，在征得同意引航员离船的请求后，报告站调度并离船。
这场抢险耗时12个多小时，为了安全防疫，刘松在此期间仅靠自己带的一瓶盐汽水和一个小面包硬扛了下来，防护服包裹下的衣裤不知被汗湿了多少回，体力与脑力的双重考验，但他无怨无悔，并表示自己做的这些不算什么，是自己应尽的义务。光荣在于平凡，艰苦在于漫长，强港路上，上海港引航人将持续携手共进，为世界一流航运枢纽建设作出更大的贡献。